＜チョコ均し装置＞

＝＝　装置紹介　＝＝（装置のポイント！）

まず、この装置のここがポイント！！

人がヘラでﾁｮｺ入りトレイ上を平均に均す。人なら簡単でも結構力がいり1日作業は肩、
手首がキツイ。これを自動化！

主な動作要素は均しの圧力・ｽﾋﾟｰﾄﾞ・ヘラに残ったﾁｮｺカスをｽｸﾚｲﾊﾟｰで取り除く動作、１２種類のチョコ(粘度が異なる)に対応できるようそれらの値をタッチパネルで変更動作確認出来る様にしました。

＝＝　ソフト電気担当者の声　＝＝
手前にあるレーザーセンサーで透明トレイも確実に検知し動作を始めます。

トレイ種類による位置決め調整はﾁｨｰﾁﾝｸﾞﾓｰﾄﾞにより実際に動かして位置ﾃﾞｰﾀｰをP1〜P4まで記憶させます、その後ｽﾃｯﾌﾟ動作により動作確認できます。均し１回毎のｽｸﾚｰﾊﾟｰの回数、ｽｸﾚｰﾊﾟｰ１回毎の均しの回数も変更できます。

ﾁｮｺがｽｸﾚｰﾊﾟｰに固着しない様、温調制御でｽｸﾚｰﾊﾟｰを適切な温度に温めているので流れ落ちたﾁｮｺはｽｸﾚｰﾊﾟｰ下にある引き出し回収トレイに溜まります。


＝＝　メカ担当者の声　＝＝
とにかく自社内にてﾁｮｺを溶かして何度も条件出しテストを繰り返しました。
で、しばらくﾁｮｺの匂いはうんざりでした。ﾁｮｺって意外と粘性があり油分があるんですね。

ヘラの交換及び洗浄は毎日の作業、その為ﾊﾞﾈ間を開くことによって簡単に交換できるようになってます。これによりヘラの角度・幅等を変更できます。
単軸ﾛﾎﾞｯﾄにより均し開始・終了の位置が正確にトレイ上に設定できるので、手作業と違いﾄﾚｲの周りの残りカスをヘラで取る作業がなくなりました。

テストランニングの際、ｽｸﾚｲﾊﾟｰの形状・圧力を最適にするまでは思うような結果が出ず圧力調整ﾊﾞﾈそしてｽｸﾚｰﾊﾟ製作ＮＧ品が結構出てしまい悩ませました。
ﾊﾞﾈ定数から均しは力がいるのが実感しました、これを毎日となると・・・
人の手の感覚をつかむのは時間とコストがかかりました。

でもそのおかげで現地セットは比較的スムーズに行きました。

現場の装置にドッキングする為、人が一人でやっているそのスペースでこの機能を入れるのに苦労しましたが、現場寸法取にて装置固定ｱﾝｸﾞﾙを製作、構想通りいき　ひと安心。